EtherCAT分布式运动控制器SA1400常见问题

SA1400是一个符合EtherCAT规范的分布式控制器产品,支持灵活的DC时钟选择和驱动器类型配置;产品经过严格的电磁兼容及环境测试,具有高可靠性和稳定性;SA1400内部搭载ARM Cortex-A8处理以及FPGA逻辑单元,可轻松完成各种初级及高级运动控制功能,具备高精度控制能力,和优异的同步控制性能。

Q:我有一个产品使用的技术问题,请问SA1400的原点信号(Home)怎么接线?

A:关注智鼎自动化的微信公众号,在“产品”栏目选择“SA1400”,在弹出的页面选择“原点、限位信号接线”,可以查看原点信号的接线方法说明。

Q:我用一个SA1400模块和五个步进驱动器搭建了一套设备原型,用什么软件可以对系统进行调试?

A:SA1400是标准EtherCAT从站模块,完美支持TwinCAT以及CodeSys等主站软件,可以用前述主站软件对系统进行调试,确认系统接线及基本配置是否正确。同时,可以通过微信公众号和邮件的方式向我司获取系统调试的技术支持。

Q:我的系统需要两个步进轴和两个伺服轴,是否可以用一个SA1400模块同时控制两种不同的驱动器?

A:SA1400可以同时支持步进驱动器和传统伺服驱动器,但需要对产品进行重新配置。产品出厂默认支持五轴步进驱动器,如需要某些特定轴支持伺服驱动器,可以联系我司技术支持获取帮助。

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