EtherCAT步进伺服运动控制器SA1400产品参数

产品具有以下功能特性:
| 具有五路的通用脉冲信号的步进/伺服控制功能;
| 提供脉冲/方向输出和编码器反馈;
| 内置运动功能(点位运动、归零、探针捕获等);
| 产品可以完美兼容TwinCAT、CODESYS等EtherCAT主站;

功能特点描述
通信方式EtherCAT(CoE)
网络拓扑链式,65536个节点
同步时钟支持同步时钟,抖动100nS
适用驱动器类型伺服驱动器、步进驱动器
支持轴数5轴
轴接口类型脉冲方向
脉冲方向输出RS422差分信号脉冲类型:pulse/dir,CW/CCW最大频率:6MHz
轴接口IO驱动器信号:使能、复位、报警、到位
编码器类型增量式
编码器反馈频率6MHz
轴专用输入原点信号、限位信号
人机交互LED指示灯:L/A、ERR、RUN(网络状态)LED数码管:设备工作状态
输入电源24V(-15%?~ +20%)?@?600mA(Max)
尺寸252*110*42(mm)
重量650g

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